Горная индустрия 4.0 : Номинанты 2026
2026-06-26 15:54 Цифровизация обогатительного передела

Цифровой помощник флотатора

Предприятие
Кировский филиал АО «Апатит» Группа «ФосАгро»

Период реализации
2025 — 2026

Компания-поставщик решений для проекта
-

Предпосылки и цели проекта
Обогащение исходной руды при производстве аппатитового концентрата осуществляется методом флотации. К основным технологическим характеристикам этого процесса относятся величины технического извлечение (норматив 92%), а также содержание полезного материала (P2O5) в конечном концентрате (норматив более 38,8%).

Цель проекта: снижение издержек при флотационном обогащении

Решения
Для реализации проекта были созданы:
1. Модели машинного обучения, по прогнозированию величин полезного компонента в хвостах флотации (θ, %) и конечном концентрате (β, %)
2. Система оперативного прогнозирования текущего состояния процесса
3. Интерфейс с выводом основных показателей процесса в текущий момент времени (величины θ и β), а также значимых факторов по различным временным срезам для последующей аналитики

Что изменилось в результате
1. Система в режиме времени формирует прогноз текущего состояния процесса флотационного обогащения и обеспечивает расширенные возможности анализа производственных показателей
2. Стабилизация степени извлечения полезного компонента из руды на уровне 92%
3. Снижение количества брака
4. Переход к оперативному управлению процессом флотации

Основные трудности
Построение точных моделей машинного обучения, поскольку процесс обогащения существенно зависит от характеристик исходной руды, которые не измеряются в режиме реального времени и обладают высокой вариативностью

Ключевые итоги
Команда ЭСФИ самостоятельно разработала специализированное ПО для интеграции СБУ и роботизированного тахеометра в единую систему точного позиционирования, которое обеспечивает:
— Автоматическое обнаружение и захват рефлекторных мишеней на СБУ
— Передачу координат в реальном времени на бортовой компьютер СБУ
— Устойчивую работу в условиях помех, запыленности и ограниченной пропускной способности каналов связи

Это позволило значительно снизить участие оператора СБУ в процессе точного позиционирования машины в забое и обеспечить бесшовную интеграцию внешнего измерительного оборудования в единый программно-аппаратный комплекс.