Предпосылки и цели проекта Прекращены поставки оборудования, комплектующих и обновлений ПО для систем бурения, утеряна техподдержка; низкая эффективность штатных систем позиционирования СБУ; отсутствие стандартизированного цифрового подхода — нет объективной автоматической фиксации фактически пробуренных шпуров, что затрудняет контроль производительности, расчёт KPI и управленческие решения.
Цели проекта: 1. Обеспечение точного позиционирования СБУ в горной выработке 2. Обеспечение точного позиционирования бурового инструмента относительно электронного паспорта бурения 3. Сокращение перебуров и недобуров 4. Повышение качества горнопроходческих работ 5. Обеспечение выравнивания груди забоя 6. Оптимизация расхода взрывчатых материалов 7. Снижение влияния человеческого фактора при выполнении буровых работ
Решения Разработан собственный импортонезависимый программно-аппаратный комплекс — Ассистента проходческого бурения (АПБ), способного адаптироваться под любую модель и производителя проходческих самоходных буровых установок (СБУ).
Что изменилось в результате Процесс бурения полностью переведен на работу по цифровым паспортам 1. Точное позиционирование СБУ осуществляется автоматически с использованием роботизированного тахеометра 2. Опыт внедрений подтвердил снижение перебуров и недобуров, сокращение расхода ВВ и повышение качества подготовки горной массы 3. Датчики собственного производства 4. Собственное ПО и интерфейс 5. Высокоточная система позиционирования
Основные трудности На рынке отсутствовали готовые решения, совместимые с отечественной платформой и адаптированные к специфике подземной эксплуатации для интегрирации во внешний контур системы роботизированного тахеометра.
Ключевые итоги Команда ЭСФИ самостоятельно разработала специализированное ПО для интеграции СБУ и роботизированного тахеометра в единую систему точного позиционирования, которое обеспечивает: — Автоматическое обнаружение и захват рефлекторных мишеней на СБУ — Передачу координат в реальном времени на бортовой компьютер СБУ — Устойчивую работу в условиях помех, запыленности и ограниченной пропускной способности каналов связи
Это позволило значительно снизить участие оператора СБУ в процессе точного позиционирования машины в забое и обеспечить бесшовную интеграцию внешнего измерительного оборудования в единый программно-аппаратный комплекс.