Предприятие
ПАО «ГМК «Норильский никель»
Период реализации
Сентябрь 2024 – декабрь 2025
Компания-поставщик решений для проекта
ООО «ЭСФИ»
Предпосылки и цели проекта
Прекращены поставки оборудования, комплектующих и обновлений ПО для систем бурения, утеряна техподдержка; низкая эффективность штатных систем позиционирования СБУ; отсутствие стандартизированного цифрового подхода — нет объективной автоматической фиксации фактически пробуренных шпуров, что затрудняет контроль производительности, расчёт KPI и управленческие решения.
Цели проекта:
1. Обеспечение точного позиционирования СБУ в горной выработке
2. Обеспечение точного позиционирования бурового инструмента относительно электронного паспорта бурения
3. Сокращение перебуров и недобуров
4. Повышение качества горнопроходческих работ
5. Обеспечение выравнивания груди забоя
6. Оптимизация расхода взрывчатых материалов
7. Снижение влияния человеческого фактора при выполнении буровых работ
Решения
Разработан собственный импортонезависимый программно-аппаратный комплекс — Ассистента проходческого бурения (АПБ), способного адаптироваться под любую модель и производителя проходческих самоходных буровых установок (СБУ).
Что изменилось в результате
Процесс бурения полностью переведен на работу по цифровым паспортам
1. Точное позиционирование СБУ осуществляется автоматически с использованием роботизированного тахеометра
2. Опыт внедрений подтвердил снижение перебуров и недобуров, сокращение расхода ВВ и повышение качества подготовки горной массы
3. Датчики собственного производства
4. Собственное ПО и интерфейс
5. Высокоточная система позиционирования
Основные трудности
На рынке отсутствовали готовые решения, совместимые с отечественной платформой и адаптированные к специфике подземной эксплуатации для интегрирации во внешний контур системы роботизированного тахеометра.
Ключевые итоги
Команда ЭСФИ самостоятельно разработала специализированное ПО для интеграции СБУ и роботизированного тахеометра в единую систему точного позиционирования, которое обеспечивает:
— Автоматическое обнаружение и захват рефлекторных мишеней на СБУ
— Передачу координат в реальном времени на бортовой компьютер СБУ
— Устойчивую работу в условиях помех, запыленности и ограниченной пропускной способности каналов связи
Это позволило значительно снизить участие оператора СБУ в процессе точного позиционирования машины в забое и обеспечить бесшовную интеграцию внешнего измерительного оборудования в единый программно-аппаратный комплекс.
ПАО «ГМК «Норильский никель»
Период реализации
Сентябрь 2024 – декабрь 2025
Компания-поставщик решений для проекта
ООО «ЭСФИ»
Предпосылки и цели проекта
Прекращены поставки оборудования, комплектующих и обновлений ПО для систем бурения, утеряна техподдержка; низкая эффективность штатных систем позиционирования СБУ; отсутствие стандартизированного цифрового подхода — нет объективной автоматической фиксации фактически пробуренных шпуров, что затрудняет контроль производительности, расчёт KPI и управленческие решения.
Цели проекта:
1. Обеспечение точного позиционирования СБУ в горной выработке
2. Обеспечение точного позиционирования бурового инструмента относительно электронного паспорта бурения
3. Сокращение перебуров и недобуров
4. Повышение качества горнопроходческих работ
5. Обеспечение выравнивания груди забоя
6. Оптимизация расхода взрывчатых материалов
7. Снижение влияния человеческого фактора при выполнении буровых работ
Решения
Разработан собственный импортонезависимый программно-аппаратный комплекс — Ассистента проходческого бурения (АПБ), способного адаптироваться под любую модель и производителя проходческих самоходных буровых установок (СБУ).
Что изменилось в результате
Процесс бурения полностью переведен на работу по цифровым паспортам
1. Точное позиционирование СБУ осуществляется автоматически с использованием роботизированного тахеометра
2. Опыт внедрений подтвердил снижение перебуров и недобуров, сокращение расхода ВВ и повышение качества подготовки горной массы
3. Датчики собственного производства
4. Собственное ПО и интерфейс
5. Высокоточная система позиционирования
Основные трудности
На рынке отсутствовали готовые решения, совместимые с отечественной платформой и адаптированные к специфике подземной эксплуатации для интегрирации во внешний контур системы роботизированного тахеометра.
Ключевые итоги
Команда ЭСФИ самостоятельно разработала специализированное ПО для интеграции СБУ и роботизированного тахеометра в единую систему точного позиционирования, которое обеспечивает:
— Автоматическое обнаружение и захват рефлекторных мишеней на СБУ
— Передачу координат в реальном времени на бортовой компьютер СБУ
— Устойчивую работу в условиях помех, запыленности и ограниченной пропускной способности каналов связи
Это позволило значительно снизить участие оператора СБУ в процессе точного позиционирования машины в забое и обеспечить бесшовную интеграцию внешнего измерительного оборудования в единый программно-аппаратный комплекс.